Nasceu na cidade de Braúna (SP) no dia 24 de Novembro de 1951. Aos 15 anos de idade iniciou seu percurso no setor calçadista de Birigui, trabalhando em vários setores da Fábrica de Calçados Sosan: na montagem, na prensa e no acabamento. Durante três meses, no período noturno, dedicou-se a aprender o ofício de cortador, uma das funções mais bem remuneradas em uma empresa naquela época. Em 1969, Anésio ingressou na Indústria de Calçados Rassum (Rahal & Assumpção – Kiuty), empresa onde exerceu atividades por aproximadamente 26 anos. Começou como cortador, passou em seguida para chefe do setor de corte e, posteriormente, para gerente geral da produção da empresa. Quando entrou na Rassum, a empresa estava produzindo aproximadamente 2000 pares diários, chegando, em 1986, época em que ocupava o cargo de gerente geral, a produzir 42.000 pares/dia.

Em 1995, Anésio desligou-se da empresa, época em que começou a pensar em iniciar o seu próprio empreendimento. E, no final do ano de 1995, em conjunto com doze conhecidos e também ex-funcionários da Kiuty, Anésio formou a Indústria de Calçados Coopercal. Anésio Sorato é casado com Neuci Mantovani Sorato e tem três filhos: Andréia, Andreza e Adriano.