Formado em Administração de Empresa e Técnico em Contabilidade, Dorival Felipini nasceu na cidade de Gabriel Monteiro (SP) em 11 de Agosto de 1944. Sua família mudou-se para a cidade de Birigui no começo da década de 60, época em que Dorival ingressou em um comércio de materiais para construção, Casa do Sol, exercendo a função de contador na empresa.

No começo dos anos 70, novas oportunidades surgiram para Dorival, que formou, em conjunto com Edison Dantas, a Indústria de Calçados Mimo, uma das empresas de calçados mais inovadoras de seu tempo. Dorival permaneceu na Mimo até o começo dos anos 80, quando se retirou da sociedade para instalar a Indústria de Calçados Biri.

Durante o período em que Dorival foi sócio da Mimo, a empresa foi responsável pela inserção de importantes inovações no setor calçadista, com destaque para o licenciamento dos personagens da Turma da Mônica de Maurício de Souza e a inclusão das imagens em seus produtos por volta dos anos 70. Dorival Felipini é casado com Margarete de Miguel Felipini e tem quatro filhos: Juliano, Maurício e os gêmeos Tiago e Cristiano.